Praxis - Robotik: Sensorik des c't-Bot
Wie halte ich meinen c?t-Bot davon ab, sich permanent im Kreis zu drehen? Wie funktionieren seine Fühler und warum liefert der Maussensor so seltsame Werte? Nach der Montage des c?t-Bot dürfte unweigerlich die eine oder andere dieser Fragen auftauchen. Um sie zu beantworten, muss man dem Bot etwas tiefer unter die Haube blicken.
Länge des Artikels: ca. 5 redaktionelle Seiten
Dateigröße: 358 KB
Schlagwörter: Robotik, Programmierung, PWM, Pulsweitenmodulation, Mikrocontroller, I/O, Interrupt, c't-Bot, ATmega
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