Praxis - c't-Bot: Positionsbestimmung
Normalerweise liefert ein Maussensor nur Veränderungen in X- und Y-Richtung. Zusammen mit ein paar Annahmen über die Bewegungsfreiheitsgrade des c?t-Bot und dessen Geometrie lassen sich daraus aber Ausrichtung und Position ableiten. Die Korrelation mit Werten anderer Sensoren steigert nicht nur die Genauigkeit, sondern liefert auch Informationen über die Umwelteinflüsse.
Länge des Artikels: ca. 4 redaktionelle Seiten
Dateigröße: 210 KB
Schlagwörter: Robotik, Sensor, Kalibrierung, C, Optik, Positionsbestimmung, c't-Bot, Maussensor, Fokussierung, Lokalisation
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