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c't-Archiv, 10/2006, Seite 236

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Praxis - c't-Bot: Verhaltensprogrammierung

Redakteur: Benjamin Benz

Ausgang gesucht!

Komplexe Verhalten für den c't-Bot selbst entwickelt

Bisher dreht sich der c?t-Bot, spurtet vorwärts oder fährt Slalom. Nun soll er lernen, einen Ausweg aus einem komplexen Labyrinth zu finden. Dazu braucht es einen geeigneten Algorithmus und ein wenig Wissen über den Aufbau des c?t-Bot-Frameworks.

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Schlagwörter: Robotik, Framework, C, Verwaltung, Algorithmus, c't-Bot, c't-Sim, c't Projekt, behaviour, labyrinth, komplexes Verhalten

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