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c't-Archiv, 9/2010, Seite 82

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Report - Flugroboter

Autor: Hans-Arthur Marsiske

Fliegen wie die Bienen

Open-Source-Entwickler bringen Micro Air Vehicles voran

UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), die vorrangig im Auftrag des Militärs in mehreren Kilometern Höhe ihre Kreise ziehen, dürfen "dumm" sein: Tragkraft und Ausdauer sind bei ihnen derzeit wichtiger. Bei kleinen UAVs, die dichter am Boden fliegen, ist Intelligenz hingegen sehr viel dringlicher. Solche MAVs (Micro Air Vehicles) werden bevorzugt in unübersichtlichem Gelände eingesetzt, etwa in Städten und Gebäuden, wo Fernsteuerung rasch an Grenzen stößt und Signale von Navigationssatelliten nicht helfen.

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Schlagwörter: Robotik, UAV, Unmanned Aerial Vehicle, MAV, Micro Air Vehicle, optischer Fluss, Autopilot Tiny 2.11, Verena Hafner, MikroKopter, Sky Sailor

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