Report - Roboter
Elastische Gliedmaßen sollen humanoiden Robotern einen größeren Bewegungsspielraum erschließen, erfordern aber auch neue Kontrollverfahren. Ein besonderes Problem ist der Wechsel zwischen verschiedenen Gangarten. Forscher nähern sich dem Thema aus verschiedenen Richtungen.
Länge des Artikels: ca. 3 redaktionelle Seiten
Dateigröße: 267 KB
Schlagwörter: Robotik, TU Darmstadt, BioBiPed, Lauflabor Jena, Masse-Feder-Modell, Projekt RobotCub, iCub, Zero Moment Point
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