Link-Liste

Sammlung nützlicher Links

Projektseite
http://www.ct-bot.de

Leserforum
http://www.heise.de/ct/foren/S-c-t-Bot-und-c-t-Sim/forum-89813/list/hs-0/

Verwandte Projekte

• c't-Netz-Schalter
• c't-COM-auf-LAN-Adapter / c't-Mikrocontroller-im-LAN
• BlueMP3

Fan-Seiten

• Fan-Forum ctbot.de
• Projektpraktikum an der Uni Heidelberg
• Leserbericht über den c't-Bot
• Erfahrungen mit der Bot-Programmierung
• c't-Bot im Informatikpraktikum der Uni Marburg
• Informationen zur Berechnung der Bot-Bewegungen und der Auswertung des Maussensors
• Programmierwettbewerb an der TU Ilmenau
• c't-Bot im Roboternetz
• c't-Bot an der TU Clausthal
• Schülerkurs PC-Steuerung an der TU-Dresden
• Studienarbeit rund um Bluetooth und den c't-Bot
• c't-Bot an der Uni Duisburg (inkl. englischem Tutorial)
• Uni Paderborn
• c't-Bot-Modifikationen für Schussmechanik, ein Linsensystem für den Maussensor und eine Kamera von Wiesolator

alternative Software

• Mit der Java Virtual Machine (NanoVM) kann man den c't-Bot auch in Java programmieren:
  NanoVM
• Verhaltensbasierte Programmiersprache und Entwicklungsumgebung für den c't Bot Vehikel

Hardware

• Alle Platinen zum Projekt bietet eMedia an:
  http://www.emedia.de/bin/hw.pl
• Platinen und Bauteilsätze bietet Segor an:
  http://www.segor.de/L1Bausaetze/ct-robot.shtml

Funkmodul

• Lantronix, Hersteller des WiPort:
  http://www.lantronix.de

• Handbuch zum WiPort:
  http://www.lantronix.com/pdf/WiPort_UG.pdf
• Device-Installer für den WiPort:
  http://www.lantronix.com/device-networking/utilities-tools/device-installer.html
• Web2Cob für den WiPort:
  Web2Cob

c't-Bot als Bildschirmhintergrund

• http://www.heise.de/ct/motive/06/02/

Videos und Bilder vom c't-Bot

• c't-Bot im Fernsehen (c't-TV)
• c't-Bots beim Sumo-Ringen

Software-Downloads zur Entwicklung mit c't-Bot und c't-Sim

Java

• Java JDK 1.5 ("Download JDK" 5.0 Update 6")
  http://java.sun.com/j2se/1.5.0/download.jsp

• Eclipse
  http://www.eclipse.org/downloads/

• Java3D 1.4.0 (Version "1.4.0-beta3 (build 9)" oder höher)
  https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html

C-Umgebung unter Windows

• MingGW ("MinGW-5.0.0.exe", unter "Proposed/MinGW")
  http://www.mingw.org/download.shtml#hdr2

• MSYS: ("MSYS-1.0.10.exe", unter "Current/MSYS")
  http://www.mingw.org/download.shtml#hdr2

• Pthreads: (Version "pthreads-w32-2-7-0-release.exe")
  ftp://sources.redhat.com/pub/pthreads-win32/

• Doxygen
  http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/download.html#latestsrc

Eclipse-Plugins als zip-Archive

• CDT
  http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/eclipse3.1/dist/3.0.1/

• Eclox
  http://home.gna.org/eclox/

Treiber zum USB-2-Bot-Adapter

• ftdichip.com (FTDI - Hersteller des Wandlerchips)
• ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm (D2XX-Treiber)
• ftdichip.com/Drivers/VCP.htm (Treiber für virtuellen Com-Port)
• bleyer.org/jd2xx/ (Java-API für den D2XX-Treiber)
• jd2xx.dev.java.net/servlets/ProjectDocumentList (Download der Java-API für den D2XX-Treiber)
• www.dest-unreach.org/socat (Socat für Linux)

Programmieranleitungen und Tutorials

Mikrocontroller

• http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Eclipse (Entwickeln mit Eclipse)
• http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial (Programmieren des Atmels mit avr-gcc)
• http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Simulation (AVR-Prozessoren Simulieren)
• http://www.elektronik-projekt.de/wiki2/index.php/WinAVR_Tutorial (Entwickeln mit WinAVR)
• http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=avrgcc (Entwickeln mit WinAVR)
• http://www.rowalt.de/mc/index.htm (Einführung in AVR)
• http://www.mikrocontroller.net/tutorial/ (Einführung in AVR)
• http://www.mikrocontroller.net/articles/Pony-Prog_Tutorial (PonyProg)
• http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_de/index.html (Assembler für AVR)
• http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses (Fuse-Bits der AVR-Controller)
• http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_In_System_Programmer (Programmieradapter für AVR-Controller)
• http://palmavr.sf.net/fc/ (Fuse-Bit-Rechner für Atmel AVR Controller)
• http://www.eecs.berkeley.edu/~mseeman/resources/macmicro.html auf dem Mac

Programmieradapter

• http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_In_System_Programmer
• http://www.nongnu.org/avrdude/
• http://www.lancos.com/prog.html

RC6-Fernbedienungskommandos

• http://www.xs4all.nl/~sbp/knowledge/ir/rc6.htm
• http://www.xs4all.nl/~sbp/knowledge/ir/ir.htm

Programmierung von SD-/MMC-Karten

• Bastelanleitung von Ulrich Radig: http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/mmc-sd
• Datenblatt einer Hitachi-MMC-Karte http://www.alldatasheet.net/datasheet-pdf/pdf/98499/HITACHI/HB28E016MM2.html

Programmieren allgemein

C-Programmierung

• http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/C-Tutorial
• http://cplus.about.com/od/beginnerctutoria1/l/blctut.htm
• http://crasseux.com/books/ctutorial/
• http://de.wikibooks.org/wiki/C-Programmierung:_Einfache_Ein-_und_Ausgabe (Printf-Syntax)
• http://www.uni-koeln.de/rrzk/kurse/unterlagen/ckurs/ck4.html (Printf-Syntax)

Java-Programmierung

• http://java.sun.com/docs/books/tutorial/
• http://www.gailer-net.de/tutorials/java/java-toc.html
• http://www.javacoffeebreak.com/tutorials/gettingstarted/index.html
• http://www.addison-wesley.de/Service/Krueger/javabuch.htm
• http://www.javabuch.de/download.html
• http://www.tutego.com/javabuch/
• http://www.boku.ac.at/javaeinf/jein.html
• http://www.programmierkurs-java.de/

Java 3D

• http://java3d.j3d.org/
• http://java3d.j3d.org/tutorials/index.html
• http://www.micg.et.fh-stralsund.de/Java3D/java3D.htm
• http://java.sun.com/developer/onlineTraining/java3d/
• http://www-gs.informatik.tu-cottbus.de/~wwwgs/cg2_uebun.htm
• http://java3d.virtualworlds.de/books.php
• http://www.javadesktop.org/forums/thread.jspa?forumID=55&threadID=14860&messageID=97981#97981 (Mac)

Java-Dokumentation

Java 2 Platform Standard Edition 5.0 API Specification

• http://java.sun.com/j2se/1.5.0/docs/api/

JDK 5.0 Dokumentation

• http://java.sun.com/j2se/1.5.0/docs/index.html

Java 3D API

• http://download.java.net/media/java3d/javadoc/1.4.0-latest/index.html

Elektronik

Allgemein

• http://www.elexs.de (Einführung in die ELektronik)
• http://www.elektronik-kurs.de/online/index.html (Einführungskurs)
• http://www.b-kainka.de/hobbyel.htm (Einführungskurs)
• http://www.elektronik-kompendium.de (Elektronik-Kompendium)
• http://www.kreatives-chaos.com (Einführung in wichtige Bauteile)
• http://www.mikrocontroller.net (Tutorials)
• http://www.sn.schule.de/~gyfloeha/rt/rt.html (Digitaltechnik)

Löten

• http://www.mikrocontroller.net/articles/L%F6ten_%28praktisch%29
• http://www.wagener-net.de/seite42.htm
• http://www.elexs.de/loet1.htm

Tipps für Einsteiger - Erklärungen zu einzelnen Bauteilen

Widerstand

• http://de.wikipedia.org/wiki/Widerstand (Bauelement)
• http://www.okaphone.nl/calc/widerstand.shtml (Online-Dekodierung der Widerstände nach Farben)

Potenziometer

• http://de.wikipedia.org/wiki/Potentiometer

Photowiderstände (LDR)

• http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0110301.htm
• http://de.wikipedia.org/wiki/LDR

Kondensator

• http://de.wikipedia.org/wiki/Kondensator_%28Elektrotechnik%29
• http://www.elektronik-kompendium.de/sites/praxis/kzkond.htm (Kennzeichnung von Kondensatoren)

Diode

• http://de.wikipedia.org/wiki/Diode

Leuchtdiode

• http://de.wikipedia.org/wiki/Leuchtdiode

Transistor

• http://de.wikipedia.org/wiki/Transistor

ICs im DIL-Sockel: Ein Punkt oder Dreieck markiert PIN 1. Von dort wird gegen den Uhrzeigersinn im Kreis gezählt. Sockel und IC weisen an der Stirnseite bei PIN 1 eine Kerbe auf.

optischer Maussensor

• Diskussion rund um Maussensoren bei Roboternetz.de
• Maussensor mit modifizierter Optik
• Datenblätter des Maussensors beim Hersteller Avago (ehemals Agilent)
• Maussensor als Scanner

Internet-Foren und Communities

Robotik

• http://www.roboternetz.de (Forum und Artikel)
• http://www.roboterwelt.de (Forum und Artikel)
• http://www.elektronik-projekt.de (Forum und Artikel, auch Elektronik und Mikrocontroller)
• http://www.the-starbearer.de

Elektronik

• http://www.electronicsplanet.ch (unter anderem Roboter)
• http://www.mikrocontroller.net (Tutorials)
• http://www.avrfreaks.net (Seite rund um Atmel-Prozessoren)

Allgemeines

• http://www.lugbz.org/documents/smart-questions_de.html (Tipps für Fragen in Foren, Chats und Mailinglisten)

• http://www.uni-leipzig.de/netikett.htm (Sitten und Gebräuche in Foren)

• http://de.wikipedia.org/wiki/Netiquette

Robotik - Theorie und Geschichte

Grey Walter und seine kybernetischen Schildkröten

• http://personal.pitnet.net/usr/gasperi/walter.htm
• http://en.wikipedia.org/wiki/Walter_Grey_Walter

Rodney Brooks über die Subsumptionsarchitektur

• http://people.csail.mit.edu/brooks/papers/AIM-864.pdf

Hersteller

Mikrocontroller

• http://www.atmel.com

Roboterwettbewerbe

• Robo Test Wettkampf der autonomen Roboter