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#148 Überarbeitung / Erweiterung der Notfall-Verhalten new somebody idea/question major Ideensammlung
#118 solve_maze() sollte bei allen Messungen ADJUST_DISTANCE berücksichtigen new nightwulf enhancement minor Bugfixes
#137 Abgrund- / Locherkennung für bot_solve_maze() new somebody enhancement minor Ideensammlung
#155 Bessere Integration der Notfallverhalten new somebody idea/question minor Ideensammlung
#160 GUI: Judges dynamisch/konfigurierbar im Menu anzeigen new somebody idea/question minor Ideensammlung
#177 Erweitertes Verhaltenssystem (mehrere Instanzen eines Verhaltens, feingranulare Blockierung) new somebody idea/question minor Ideensammlung
#186 EEPROM-Zugriff vereinfachen new somebody enhancement minor ToDo
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