c't-Bot in Aktion

Videos

• c't-Bots  spielen fangen (Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der HU München)
•  c't-Bots an der Uni Tuebingen
•  Video, welches die Verwendung der Pfadplanung auf dem echten Bot demonstriert. Der Kern der Sache in diesem Szenario liegt darin, dass der Rückweg zum Startpunkt nicht entlang der Wand erfolgt, also der Bereich zwischen den beiden Hindernisse gar nicht erst angefahren wird. Stand 19.04.2009 / [1581]
• Video der Map-Anzeige (Map-2-Sim) des echten Bots. Die Anzeige der Map erfolgt in diesem Video noch mit relativ großer Verzögerung. Inzwischen ist der Code deutlich verbessert worden, wodurch die Verzögerung minimiert wurde. Stand 02.03.2009 / [1551]
• Video des Verhaltens bot_follow_line_enh() im ct-Sim mit zwei Bots von Frank Menzel. Stand 27.02.2009
• Video des Verhaltens bot_follow_line_enh() auf dem echten Bot. Die Map dazu nach einer "Runde" und nach zwei "Runden". Stand 26.02.2009
• Video zur Veranschaulichung von map_way_free(). Stand 15.02.2009
• Video der ersten Map-2-Sim-Version in Aktion. Stand 27.11.2008
•  Video des Verhaltens bot_follow_object_behaviour() im Zusammenspiel mit bot_drive_stack() von Timo Sandmann, Stand 06.04.2008
•  Video, das den echten Bot beim Lösen eines Labyrinths (folgen der Außenwand) zeigt. Der Lösungsalgorithmus ist mit Hilfe einer Skriptsprache umgesetzt (bot_abl_behaviour()). Stand 07.01.2008
•  Video der Verhalten catch_pillar_behaviour() und bot_drive_distance_behaviour() um ein Papierröllchen zu transportieren von Werner Pirkl, Stand 25.09.2007
•  Video des Verhaltens bot_follow_wall_behaviour() von Timo Sandmann, Stand 09.09.2007
•  Video des Verhaltens bot_follow_object_behaviour() von Timo Sandmann, Stand 03.08.2007
• Video des Verhaltens catch_pillar_behaviour() von Timo Sandmann, Stand 23.03.2007
• Video des Bots bei verschiedenen bot_turn()-Aufrufen mit Motorregelung von Timo Sandmann, Stand 26.02.2007
• Video des Bots beim Linienverfolgen (bot_follow_line_behaviour()) ohne Motorregelung von Torsten Evers
• Video des Bots beim Linienverfolgen (bot_follow_line_behaviour()) mit Motorregelung von Torsten Evers
• Video des c't-Bot beim Lösen eines kleinen Labyrinths mit bot_solve_maze_behaviour() von Torsten Evers
• c't-Bots beim  Sumoringen, Stand 28.07.2006
• c't-Bot im  c't-TV, Stand 15.07.2006
• YouTube Videos von  x29a
  1. c't-Bot im  Labyrinth
  2.  Test eines c't-Bots
  3.  Snake auf dem Display des c't-Bot
  4. Verzweifelte  Suche nach Licht
  5. Erste  Schritte
• c't-Bot  folgt einer Linie
• und noch ein  Linienfolger
• Ein eher  simples Programm

Bilder

• Karte zur Messung der Genauigkeit im ct-Sim. Dargestellt ist eine fünfmalige Fahrt durch den Testparcours, im Vergleich zur älteren Karte ist der Fehler hier sehr gering und nicht wachsend, Stand 17.08.2007:

• Eine Karte, mit Testmuster und fahrt durchs Labyrinth. Sie zeigt dank der Hilfslinien sehr gut den internen Aufbau der Karte in kleine quadratische Sections und riesige Macroblöcke, Stand 16.08.2007:

• Noch eine Karte, die zeigt, wo die Grenzen der Genauigkeit der Positionierung des Bots liegen. Aufgenommen mit einem leicht modizierten (regelmäßige 360 Drehungen) Wandfolger im testparcours2.xml, dem die Lampen und das Zielfeld entfernt wurden, Stand 06.04.2007:

• Eine Karte, die mit dem echten Bot auf MMC aufgezeichnet wurde (Bot dreht sich zwischen aufgestellten Büchern, Bot-Besitzer sitzt gegenüber ;-)), Stand 23.03.2007:

• Zwei Karten, die zeigen, was ein simulierter Bot beim Wandfolger so sieht, Stand 23.03.2007:

Bilder können direkt als Attachments ins Wiki. Große Videos müssen ins SVN.

Sonstige Robotik-Videos

•  Mission Impossible mit Roboter