Logging vom c't-Bot aus

Wenn man herausfinden will, ob die Sensoren des Bots gut kalibriert sin, ob das eigene Verhalten alles richtig macht oder was die Sensoren so sehen, bieten sich die Log-Funktionen im Code an. Die Log-Ausgaben kann man entweder an den c't-Sim übertragen oder auf eine MMC-/SD-Karte schreiben. Formatiert man die Ausgaben richtig, so kann man sie später leicht in Excel oder Open Office Calc importieren und grafisch darstellen. Das kann dann so Sensorkalibrierung? aussehen.

Im Code muss man lediglich an den Stellen, an denen man Daten ausgeben will solche Zeilen einfügen:

LOG_DEBUG("\tMaus:\t%d\tSpeed:\t%d\tTime:\t%lu", (int16)x_pos, target_speed_r,TIMER_GET_TICKCOUNT_32);

Das erzeugt dann eine durch Tabs getrennte Ausgabe, die jede Tabellenkalkulation leicht importieren kann.

Wohin die Log-Ausgaben gehen, stellt man in der Datei ct-Bot.h ein, indem man die Kommentarzeichen vor dem gewünschten Ziel entfernt:

//#define LOG_CTSIM_AVAILABLE		/*!< Logging ueber das ct-Sim (PC und MCU) */
//#define LOG_DISPLAY_AVAILABLE		/*!< Logging ueber das LCD-Display (PC und MCU) */
//#define LOG_UART_AVAILABLE		/*!< Logging ueber UART (NUR fuer MCU) */
//#define LOG_STDOUT_AVAILABLE 		/*!< Logging auf die Konsole (NUR fuer PC) */
//#define LOG_MMC_AVAILABLE		/*!< Logging in eine txt-Datei auf MMC */