Nützliche Tools für AVR

Hier soll eine kleine Übersicht enstehen, welche Tools und Tricks die Entwicklung von Software für AVR-µController erleichtern.

• Mit avr-nm --size-sort --print-size ct-Bot.elf erhält man eine sortierte Liste, welche Funktionen und Variablen wieviel Platz in Flash und RAM belegen. In der ersten Spalte steht die Adresse, in der Zweiten die Größe (hexadezimal). T: Globale Funktionen, t: Statische Funktionen und D oder d: Globale bzw. statische Daten. All diese liegen im Flash. B und b hingegen belegen nur Platz im RAM, da sie beim Start mit 0 initialisiert werden.
  

• Float-Ausgaben mit printf für Display und Log: In den Linkereinstellungen (Miscellaneous) folgende Linker-Flags ergänzen: -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
  

• Vom Compiler generierten Assembler-Code als .s-Dateien erhalten: In den Compilereinstellungen (Miscellaneous) folgendes unter Other Flags ergänzen: -save-temps -fverbose-asm -dA

• Assembler-Listing des gesamten Codes generieren: avr-objdump -h -S ct-Bot.elf > ct-Bot.s

• Erzeugtes Binary zu Debug-Zwecken disassemblieren: avr-objdump -d -m avr5 ct-Bot.elf

• Automatisch alle nicht verwendeten Funktionen aus dem Binary entfernen:
  1.) Dem Compiler mit -ffunction-sections -fdata-sections sagen, dass er jede Funktion in eine eigene Section stecken soll.
  2.) Den Linker mit -Wl,--gc-sections anweisen, nicht verwendete Sections zu verwerfen (gc für Garbage Collection) - damit werden dann allerdings auch alle zurzeit nicht benutzten EEPROM-Daten entfernt.