Luc Steels
Luc Steels. A case study in the behavior-oriented design of autonomous agents. In D. Cliff, P. Husbands, J.-A. Meyer, and S. W. Wilson, editors, From Animals to Animats 3, Proc. of the Third International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, pages 445-452. IEEE Computer Society Press, 1994.
http://www.heise.de/tp/artikel/2/2085/1.html
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