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c't-Archiv, 5/2006, Seite 224

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Praxis - Roboter-Simulator

Redakteur: Peter König

Drängelnde Spielgefährten

Kollisionen und Sensoren für den c't-Sim, neues Verhalten für den c't-Bot

Schluss mit der Einsamkeit im Robotersimulator! Die neue Version des c?t-Sim beherbergt ganze Rudel von Bots und registriert Zusammenstöße der virtuellen Blechkumpane. Neue Sensoren warnen rechtzeitig vor Stürzen in den Abgrund oder erlauben es, die Farbe des Bodens auszuwerten; ein Roboter-Knigge gibt der Maschine Richtlinien für ihr Verhalten vor.

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Schlagwörter: 3D, Robotik, Java, Programmierung, Sensor, Roboter, C, Verhalten, Simulator, c't-Bot, c't-Sim, Kollision

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