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  • Bastelgott

1 Beitrag seit 10.03.2019

Re: Micro Servo WG-90MG für Teehase

Hallo Kollege,

ich habe den Hasen auch dieses Jahr zum ersten mal gebaut.
Ich hatte das selbe Problem.
Bei mir wurde der Master Servo S2112 verbaut. Ich habe gleich den 4er Pack bestellt :-)

Was bei mir nicht funktioniert hat war die Richtung in der sich das Ohr bewegt. Das habe ich nicht analysiert wo das herkommt. Ich habe einfach im Source die Richtung geändert

aus: for (int p = min_Winkel; p >=max_Winkel; p--)
wurde: for (int p = max_Winkel; p <=min_Winkel; p++)

Auch habe ich vor der dritten Schleife in welcher der Servo bewegt wird noch vorher die folgende if Schleife eingefügt:
if (analogRead(A2) > 900 )
Hintergrund: Wenn abgebrochen wird soll der Arm auch langsam nach oben fahren
Aber im normalen Betrieb nicht

Solltest Du Probleme haben kann ich Dir auch den kompletten Sketch schicken,

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